Menjelang akhir abad ke -18 pasukan kerajaan Sumenep gila-gilaan menghajar pasukan Inggris yang ingin merebut kuasa diujung timur Madura. Dalam berbagai catatan yang ada, pasukan
Dibentuknya Pasukan Barisan oleh Pemerintahan Kolonial sebenarnya tak lepas dari sejarah kegigihan dan keberanian orang -orang Madura dalam beragam peristiwa, terutama pada saat pertempuran Trunajaya.
Ialah R. Abdul Halim Perdanakusuma dan R. Abdul Rahim Pratalykrama, dua orang bersaudara yang pada masanya berjuang merintis kemerdekaan Indonesia. Putra dari Raden Wongsotaruno ini